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+ + 32四杆铰链式破碎机 四杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR杆组。 + 四机构的运动分析 41六杆铰链式颚式破碎机的运动分析。 411 杆件的运动参数。 调用bark函数求主动件①的运动参数。

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颚式破碎机：颚式破碎机是利用两颚板对物料的挤压和弯曲作用 ，粗碎或中碎各种硬度物料的破碎机械。 其破碎机构由固定颚板和可动颚板组成，当两颚板靠近时物料即被破碎，当两颚板离开时小于排料口的料块由底部排出，它的破碎动作是间歇进行的。

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